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秒答网 发表于 2017-3-12 20:05:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
1000元以上:
如图1所示为机器人腿的三维模型,简化后的机械结构示意图如图2所示。设AF所在机构固定,机器人腿由液压缸1和液压缸2的伸长与缩短来驱动,机构ABE和机构BNH分别绕铰链A和铰链B转动,已知γ1,γ2,γ3,γ4;以及AF,AG,BE,BC,AB长度,求足端位置C从PA点摆动到PB点的过程中,使液压缸1和液压缸2的总位移最小的轨迹。

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北小木 发表于 2017-3-12 20:08:20 | 显示全部楼层
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蜗牛0703 发表于 2017-3-12 20:10:43 | 显示全部楼层
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北小木 发表于 2017-3-12 20:35:01 | 显示全部楼层
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