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[2k以上] 2000以上,用模糊PID控制,用Matlab作仿真指导程序控制

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合作共赢 发表于 2019-7-8 21:32:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
2000以上,用模糊PID控制,用Matlab作仿真指导程序控制,程序自己编写,仅需要完成仿真程序编写及测试。
控制设备:煤矿悬臂式掘进机
控制对象:悬臂摆动电液比例阀,控制电流
输入变量:截割电机电流
说明:掘进机在截割煤或岩石时,负载越硬,截割电机电流越大,对设备不友好,需要自动调整悬臂摆动速度
来自,lgp1983。。。
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 楼主| 合作共赢 发表于 2019-7-8 22:05:05 | 显示全部楼层
STM32/51单片机/ROS/图像处理OpenCV/Linux/Altium Designer/ARM/VS/proteus/multisim+本科
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