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[3k以上] 3000,linux上代做turtlebot3仿真,做一个A*,代替那个dijkstra

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合作共赢 发表于 2019-8-13 18:59:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
3000,linux上代做turtlebot3仿真,做一个A*,代替那个dijkstra算法,准确的就是做一个global planner插件,我地图都做好了,而且我只是仿真不需要你调实物,是这样的具体的就是修改一下navigation源码,修改一下参数文件,在movebasr用globalplanner替代原有的navfcn,写个插件或者。
软件:linux + ros +gazebo+ rviz
ide:roboware
编程环境:ros机器人操作系统
在ros系统上做turtlebot3的仿真,目前我已经有了自己的world文件及其参数文件,机器人模型仿真都可以直接在github下载,slam部分用他现成的gmapping就行。slam建立的地图文件以及,我定义world我都可以发给你。
需要完成的目标: 但是我需要在navigation部分的全全局规划使用自己设计的A* 算法插件代替原有的globalplanner,最好是下载源码navigation修改参数然后debug,自己重新写一个launch文件实现astar的path planning导航。.可以查看到自己写的Astar算法,或者是查看你调用的包里面的Astar算法。自己后期关于你cmakelist package相关描述文件的修改,以及参数文件param的修改以及依赖的下载要和我说清楚。后期如果不会最好能远程帮下
来自,付延。。
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 楼主| 合作共赢 发表于 2019-8-14 08:28:57 | 显示全部楼层
天浩 python c++ 硕士 13
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 楼主| 合作共赢 发表于 2019-8-14 14:17:44 | 显示全部楼层
Relive ros slam硕士1
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