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[3k以上] 3000,做ros下的图像去噪和目标追踪

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合作共赢 发表于 2019-8-17 09:56:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
3000,做ros下的图像去噪和目标追踪吗?我现在在使用一个追踪AR标识的程序来定位一个盒子的八个顶点在世界坐标系下的位置,使用的是turtlebot3和realsense D415相机,但是图像的噪声挺多,定位的坐标有时会受到干扰,想写一个程序能够图像降噪并且对物体的位置进行预判,同时能够实时画图记录八个点的位置
来自,lijieming1。。。
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 楼主| 合作共赢 发表于 2019-8-17 18:30:15 | 显示全部楼层
Relive ros slam kinect硕士
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