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[4k以上] 4000以上,做一个ros的仿真

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合作共赢 发表于 2020-3-24 12:41:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
4000以上,做一个ros的仿真,题目:四旋翼无人机避障ROS仿真
仿真效果为:无人机通过摄像头采集图像,利用YOLOV3算法提取目标位置,结合RPLidar激光雷达测量的距离信息,感知障碍物(障碍物包括树,路灯,与建筑物三个即可),并用指定的避障动作绕开各个障碍物。
其中,YOLOV3模型可提供,指定的避障动作可提供(避障动作很简单)。
这个仿真很简单,我只是不清楚节点之间如何通信。
4000 这个月月底前做完。
这个仿真很简单,如果会的话两三天足够。我只是对ros系统不了
来自,tb18271424,,
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