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合作共赢 发表于 2020-5-11 08:32:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
4000,slam,生成一些斜圆柱体(相对于地面倾斜)3d模型,通过模拟无人机环绕斜圆柱体slam建模,并计算斜圆柱体的相对于地面的倾斜角,能比较随机生成的斜圆柱体倾斜角和slam建模计算生成斜圆柱体模型的倾斜角大小差别。采用的slam框架任意。
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